倒馬關(guān)位于河北省唐縣倒馬關(guān)鄉(xiāng)倒馬關(guān)村，最初戰(zhàn)國(guó)時(shí)置。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，趙武靈王北進(jìn)，攻伐中山國(guó)，取倒馬關(guān)，當(dāng)時(shí)稱為鴟之塞。漢代稱常山關(guān)，北魏叫鐵關(guān)，明代以后始稱倒馬關(guān)。明洪武二年（公元1369年）初，設(shè)倒馬關(guān)巡檢司。明正統(tǒng)元年（公元1436年）七月，令定州衛(wèi)軍協(xié)守倒馬關(guān)，并復(fù)建關(guān)城，衛(wèi)軍戍守為定制。明景泰二年（公元1451年）置千戶所戍守倒馬關(guān)。嘉靖二十四年（1545年）重修關(guān)城，改設(shè)參將。下轄關(guān)口東北三，西南十四。清順治十年（公元1653年），設(shè)都僉司于倒馬關(guān)，并與居庸、紫荊統(tǒng)稱內(nèi)三關(guān)。

倒馬關(guān)原有上、下兩城。據(jù)明《西關(guān)志》記載，上城為洪武初年建立，有正城一道，磚石修砌，周圍764丈，東、西門二座，圈城二座，水門一空。嘉靖24年于水關(guān)增修正城一道，長(zhǎng)71丈，東山坡增修月城一道，長(zhǎng)12丈，東山頂添修月城一道，長(zhǎng)60丈，東、西門二座，大墩一座，護(hù)城墩六座；下城為景泰初年建立，天順末年修筑正城一座，周圍741丈，高厚不等，四面包砌以磚。成化、弘治年間相繼添設(shè)月城、敵臺(tái)、樓鋪而規(guī)制益?zhèn)?，東、西、北門三座，水門一空，月城三座，敵樓二座，城樓七座，鋪舍三間，護(hù)城墩八座。

2013年公布為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。